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楼主: whut_RY
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[咨询] 大家过弯减速吗?

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发表于 2012-6-23 12:21:12 | 只看该作者
zl6977 发表于 2012-6-17 11:37
我这边急弯减速,然后出弯姿态会往前倾,速度猛地会加快以补偿拉下的速度。拿右转弯举例,不知道“左轮+0 ...

我也这样想,不过还没做,你们现在有效果吗
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发表于 2012-6-23 18:57:18 | 只看该作者
骚年,加速的倒是有。。。
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发表于 2012-7-4 19:29:36 | 只看该作者
我们过弯加速怎么办啊
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发表于 2012-7-4 19:44:33 | 只看该作者
whut_RY 发表于 2012-6-18 17:52
我感觉和控速没关,主要是直立,急弯太急会减速,但是有的说加速 我不是很理解

减速的现象有些明显,主要是转弯过差速使速度变小了,快出弯时车体就会前倾加速。我主要感觉是电机不给力,提供不强大的差速
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发表于 2012-7-4 19:48:26 | 只看该作者
采用抛物线的方式进行调速,调试效果还不错,不过因为急转弯的关系,可能舵机内部的齿轮会出现掉齿的问题
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发表于 2012-7-4 20:49:39 | 只看该作者
酱油哥 发表于 2012-7-4 19:48
采用抛物线的方式进行调速,调试效果还不错,不过因为急转弯的关系,可能舵机内部的齿轮会出现掉齿的问题

采用抛物线的方式进行调速???
如何解释 ???
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发表于 2012-7-5 00:53:48 | 只看该作者
vgjkl 发表于 2012-6-17 11:13
你让舵机打死,用手推一下,看看阻力是不是很大?

电磁有舵机吗反正我们没有用
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发表于 2012-7-5 02:25:39 | 只看该作者
newhand1991 发表于 2012-7-4 20:49
采用抛物线的方式进行调速???
如何解释 ???

怎么处理啊
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发表于 2012-7-15 04:26:25 | 只看该作者
过弯减速,出弯后加速,我还在纠结这个问题,LZ解决了吗,明天就去比赛了,急啊!!!请问是怎么处理的
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