光电前瞻

qianrushi

zyj 发表于 2014-5-26 11:49
现在回过头来看 图像不一样 算法不一样。。没啥好想的，一行数据变成一幅摄像头的图像也是不可能的

那你们车现在十字处理好了吗，前瞻长了之后，在入十字的时候车子提前预判到前面的赛道，没打正，十字斜着出去了

zyj

qianrushi 发表于 2014-5-26 21:13
那你们车现在十字处理好了吗，前瞻长了之后，在入十字的时候车子提前预判到前面的赛道，没打正，十字斜着 ...

已毕业==

McGrady_＠翔↙

前瞻50多

bubian

我的想法是  如果判断出是十字  在判断车身是否打正  如果没有保持上一次的值继续调节  知道在一定的范围的

zyj

bubian 发表于 2014-5-31 12:26
我的想法是  如果判断出是十字  在判断车身是否打正  如果没有保持上一次的值继续调节  知道在一定的范围的

如果没有保持上一次的值继续调节,这里不对吧  如果没有 应该是按照上一次反方向的值去调节才能回来  按你这样做的话就更歪了

◎The_Classic●

zyj 发表于 2014-5-27 08:15
已毕业==

你们处理好了么？是用了两个CCD么

zhuimengA2012

zyj 发表于 2014-6-2 09:13
如果没有保持上一次的值继续调节,这里不对吧  如果没有 应该是按照上一次反方向的值去调节才能回来  按你 ...

？？？反向打角？

zyj

zhuimengA2012 发表于 2014-6-5 18:08
？？？反向打角？

既然进弯的时候已经有打角偏了。。你还按照他的打角继续 不是偏的越来越严重么==不应该要反方向打点么

zhuimengA2012

zyj 发表于 2014-6-5 21:18
既然进弯的时候已经有打角偏了。。你还按照他的打角继续 不是偏的越来越严重么==不应该要反方向打点么

试试，试试。谢谢