智能车制作

标题: 光电前瞻 [打印本页]

作者: zyj 时间: 2012-10-18 21:06
标题: 光电前瞻
光电的前瞻为什么不能更远一点？前瞻远了，光电车过急弯时由于前瞻远打脚提前，因此会导致急弯内切轮子跑出赛道。还有十字弯时，由于还没进十字时已经预判到十字的弯道因此过十字时入弯就已经不正。因此前瞻受限，摄像头前瞻远但他们能顺利过这两种情况，是不是因为他们对这两种情况作了特殊处理由于能采集图像判断出此情况，就在这两种情况下打脚慢一点来解决这个问题？

作者: jack_channel 时间: 2012-10-18 22:19
摄像头的信息几十行，激光就一行
遇到U型弯道或者大S弯道就有问题了，大前瞻

作者: zyj 时间: 2012-10-19 09:09

jack_channel 发表于 2012-10-18 22:19
摄像头的信息几十行，激光就一行
遇到U型弯道或者大S弯道就有问题了，大前瞻

嗯那摄像头这里是做了特殊处理么？

作者: 鸳痴子 时间: 2012-10-19 12:26
你前瞻多少呢，速度多少？

作者: 李超飞思卡尔 时间: 2014-2-28 16:09

jack_channel 发表于 2012-10-18 22:19
摄像头的信息几十行，激光就一行
遇到U型弯道或者大S弯道就有问题了，大前瞻

大神，冒昧打扰还望见谅！我想问下我用的是线性CCD ，CCD是有前瞻的，一直看到的都是前瞻到的数据，而不是脚下的，那怎么办啊，

作者: jack_channel 时间: 2014-3-1 00:28
等你看清楚的时候，车子已经往前走了一段路了

作者: zyj 时间: 2014-3-1 13:18

李超飞思卡尔发表于 2014-2-28 16:09
大神，冒昧打扰还望见谅！我想问下我用的是线性CCD ，CCD是有前瞻的，一直看到的都是前瞻到的数据，而不 ...

你走路的时候难道是低头看你脚下？总是看前方的路啊！

作者: DIYZN 时间: 2014-4-29 09:45

jack_channel 发表于 2012-10-18 22:19
摄像头的信息几十行，激光就一行
遇到U型弯道或者大S弯道就有问题了，大前瞻

光电前瞻多远合适啊？我现在60u形处理不好，其他都不错

作者: qianrushi 时间: 2014-5-25 11:19
同样的问题，问一下解决了吗

作者: zyj 时间: 2014-5-26 11:49

qianrushi 发表于 2014-5-25 11:19
同样的问题，问一下解决了吗

现在回过头来看图像不一样算法不一样。。没啥好想的，一行数据变成一幅摄像头的图像也是不可能的

作者: qianrushi 时间: 2014-5-26 21:13

zyj 发表于 2014-5-26 11:49
现在回过头来看图像不一样算法不一样。。没啥好想的，一行数据变成一幅摄像头的图像也是不可能的

那你们车现在十字处理好了吗，前瞻长了之后，在入十字的时候车子提前预判到前面的赛道，没打正，十字斜着出去了

作者: zyj 时间: 2014-5-27 08:15

qianrushi 发表于 2014-5-26 21:13
那你们车现在十字处理好了吗，前瞻长了之后，在入十字的时候车子提前预判到前面的赛道，没打正，十字斜着 ...

已毕业==

作者: McGrady_＠翔↙ 时间: 2014-5-30 20:00
前瞻50多

作者: bubian 时间: 2014-5-31 12:26
我的想法是如果判断出是十字在判断车身是否打正如果没有保持上一次的值继续调节知道在一定的范围的

作者: zyj 时间: 2014-6-2 09:13

bubian 发表于 2014-5-31 12:26
我的想法是如果判断出是十字在判断车身是否打正如果没有保持上一次的值继续调节知道在一定的范围的

如果没有保持上一次的值继续调节,这里不对吧如果没有应该是按照上一次反方向的值去调节才能回来按你这样做的话就更歪了

作者: ◎The_Classic● 时间: 2014-6-2 15:08

zyj 发表于 2014-5-27 08:15
已毕业==

你们处理好了么？是用了两个CCD么

作者: zhuimengA2012 时间: 2014-6-5 18:08

zyj 发表于 2014-6-2 09:13
如果没有保持上一次的值继续调节,这里不对吧如果没有应该是按照上一次反方向的值去调节才能回来按你 ...

？？？反向打角？

作者: zyj 时间: 2014-6-5 21:18

zhuimengA2012 发表于 2014-6-5 18:08
？？？反向打角？

既然进弯的时候已经有打角偏了。。你还按照他的打角继续不是偏的越来越严重么==不应该要反方向打点么

作者: zhuimengA2012 时间: 2014-6-6 10:10

zyj 发表于 2014-6-5 21:18
既然进弯的时候已经有打角偏了。。你还按照他的打角继续不是偏的越来越严重么==不应该要反方向打点么

试试，试试。谢谢

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