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楼主: liuyun1

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[光电] 光电组：速度闭环和角度控制都加上去了，车子能直立，但是静止不好

ジ斌凍叁尺セ

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11^#

发表于 2013-3-1 16:30:38 | 只看该作者

jjz921024 发表于 2013-1-12 13:53
加上速度控制后就静止不了....占空比是逐步往上加的，我目前为止都是参考去年官方的方案.

请问哪能找到官方资料啊

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