电磁车如何判断直道。

奔逸绝尘子不语 · 发表于 2014-4-23 15:59:24

浙东东发表于 2013-4-21 19:11
我跟你一样的问题，纠结了很长的一段时间，也用PD来控制方向，分段函数不直道能实现？

咱们头像很像

死神氵代理 · 发表于 2014-5-6 20:39:32

误差死区让他的舵机不动

zq1742975439 · 发表于 2014-5-9 19:24:14

同求，怎么准确判断直道、弯道！？

啊狗俊 · 发表于 2015-1-19 14:37:00

1627252997 发表于 2013-4-23 20:45
因为从弯道入直道的时候会有摆动造成直道当成弯道给出错误的PID参数，现在已解决。坐等KT板。

怎么解决的？

		自动登录	找回密码
密码			注册

[咨询] 电磁车如何判断直道。