电磁车如何判断直道。

1627252997 · 发表于 2013-4-8 21:19:18

电磁车速度稍快就容易在直道上左右摆动，解决的办法一是减小前瞻再者就是减小P参数增大D参数，但是减小P参数在弯道上就过不去，减小前瞻是人人都不希望的事情，如何判断直道仿佛成了一个关键，方便在直道上和弯道上用不同的方案。但是如何判断直道呢，当小车在直道上摆动的时候，和小车在弯道上的时候采集的数据好像并没有什么两样。

CQQ · 发表于 2013-4-8 21:24:13

直道都晃？

CQQ · 发表于 2013-4-8 21:24:37

我的车天生就会擅长跑直线，

1627252997 · 发表于 2013-4-8 21:29:19

CQQ 发表于 2013-4-8 21:24
直道都晃？

直道上容易晃啊，反而弯道跑得比较好。

CQQ · 发表于 2013-4-8 21:33:09

解决的办法就是分段给P值，但是我还不知道如何有效准确的判断直道和弯道

newfish · 发表于 2013-4-9 00:56:07

P过大

卟李狗昕 · 发表于 2013-4-9 01:20:07

大侠，你的十字弯怎么处理？

1627252997 · 发表于 2013-4-9 16:02:17

newfish 发表于 2013-4-9 00:56
P过大

P小了弯道就过不去了，如果能判断出直道，在直道上和弯道上用不同的方案啊。

1627252997 · 发表于 2013-4-9 16:02:51

卟李狗昕发表于 2013-4-9 01:20
大侠，你的十字弯怎么处理？

电感放水平，不需要特殊处理就可以过十字。

安徽梦之队 · 发表于 2013-4-9 16:36:05

合理选择P的值

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