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关于偏差如何使用

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发表于 2017-5-15 23:49:10 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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各位大佬,请问你们偏差求出来后如何使用,偏差求得方法有差比和,倒数差、中间电感计算差值。最简单的就是带入普通PD,但是感觉直接这样的话效果不会很好,请问还有其他什么方法吗?求指教

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发表于 2017-5-18 08:59:38 | 只看该作者
四电感,差比和算法
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发表于 2017-5-18 09:01:45 | 只看该作者
四电感,差比和,你可以把位置分成0到180度,计算舵机打角
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 楼主| 发表于 2017-5-21 12:33:24 | 只看该作者
Diamond 发表于 2017-5-18 09:01
四电感,差比和,你可以把位置分成0到180度,计算舵机打角

代入PD吗
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