电磁舵机控制

田田_d6A5T · 发表于 2017-5-1 05:15:13

有大神可以指点一下吗？现在1.2米的速度，舵机打角就不稳定，感觉是控制舵机的思想不对，不知道如何处理丢磁现象。求指点，急！！！急！！！

田田_d6A5T · 发表于 2017-5-1 05:15:50

求指点不要沉

田田_d6A5T · 发表于 2017-5-1 05:16:08

求指点

a457705776 · 发表于 2017-5-1 10:23:54

检查你的底层吧有过有示波器用示波器检查舵机输出频率

林hua1234 · 发表于 2017-5-15 23:50:09

小于一定值，使用上一次偏差，相当于打角固定

林hua1234 · 发表于 2017-5-15 23:50:26

或者保持方向

林hua1234 · 发表于 2017-5-15 23:51:31

直接取上次偏差就行，因为丢线的时候舵机打角一般都最大了，这样处理更省事点

2585341750 · 发表于 2017-5-16 01:11:45

1.2所需要的前瞻应该不会丢线吧

Diamond · 发表于 2017-5-18 08:57:18

现在也遇到这种情况，调了机械，舵机位置的摆放，主销外倾，还有轮胎很重要，擦轮胎跑，跟不擦，感觉好一点

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