直立车如何站起来

cxj2016 · 发表于 2017-4-26 20:10:15

请问大神们，想让小车站起来有什么好办法啊

缘忆海韵 · 发表于 2017-4-26 20:20:50

用手扶着，就站好了

缘忆海韵 · 发表于 2017-4-26 20:23:21

开个玩笑，不过这个问题不应该发出来，应该去问学长，去看报告，看方案http://www.znczz.com/thread-83741-1-1.html

安小赞思密达 · 发表于 2017-4-26 21:10:44

先选择一款加速度计和陀螺仪一般都是数字的比如 mpu6050 再通过互补滤波或者卡尔曼滤波得出真实角度再用PD控制就可以站起来了

QqYyHh · 发表于 2017-4-30 15:07:53

安小赞思密达发表于 2017-4-26 21:10
先选择一款加速度计和陀螺仪一般都是数字的比如 mpu6050 再通过互补滤波或者卡尔曼滤波得出真实角度再 ...

你好，这个曲线卡尔曼融合后的曲线跟的太慢，应该调里面那个参数？Q_angle , Q_gyro , Rangle 哪个参数呢？求教！😲😲😲

安小赞思密达 · 发表于 2017-5-2 16:46:55

QqYyHh 发表于 2017-4-30 15:07
你好，这个曲线卡尔曼融合后的曲线跟的太慢，应该调里面那个参数？Q_angle , Q_gyro , Rangle 哪个 ...

dt......

刘德华 · 发表于 2017-5-27 17:34:07

QqYyHh 发表于 2017-4-30 15:07
你好，这个曲线卡尔曼融合后的曲线跟的太慢，应该调里面那个参数？Q_angle , Q_gyro , Rangle 哪个 ...

曲线跟的太慢应该加大陀螺仪的比例它的跟随性好

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