各位大神看看这样的波形能不能直立？

￠☆戀★雨☆＆ · 发表于 2013-5-7 10:52:53

本帖最后由￠☆戀★雨☆＆于 2013-5-7 10:55 编辑

图中蓝色为陀螺仪的波形，红色为卡尔曼滤波后的角度，黄色的是加速度计的角度！~请大神帮我参考下能不能直立！

lyb · 发表于 2013-5-7 11:05:44

有过冲了

伊利奶茶粉 · 发表于 2013-5-7 11:13:26

过冲了

二百五 · 发表于 2013-5-7 11:48:00

直立式可以不过会向一个方向跑

￠☆戀★雨☆＆ · 发表于 2013-5-7 12:07:30

这过冲如何消呢？我卡尔曼参数调一直没用额

￠☆戀★雨☆＆ · 发表于 2013-5-7 12:25:22

现在小车能勉强站起来，但在平衡位置会抖动！

jamesZB · 发表于 2014-4-16 21:52:32

你的横坐标的分度值是多少啊？

		自动登录	找回密码
密码			注册