斜率算法

寒心雨梦 · 发表于 2015-1-8 09:21:48

为什么要乘10呢

AndrewLawww · 发表于 2015-4-12 23:36:51

很给力!

CSW孤狼 · 发表于 2015-6-3 23:09:27

我想知道，返回的B咋办

小坤1 · 发表于 2016-3-14 20:27:01

参考参考

啊我的大腿毛 · 发表于 2019-10-10 16:45:56

请问里边x和y是行坐标和中线列坐标吗

啊我的大腿毛 · 发表于 2019-10-11 17:03:28

飞卡搬砖小工发表于 2013-5-17 10:50
改了半天才算对，这个数算得很准的，你试试，可以加到图像偏差中，还可以修正舵机控制

请问计算出来的斜率是用在哪里呢？作为pd调节的p还是哪里？请大佬指点一下。

啊我的大腿毛 · 发表于 2019-10-11 17:04:11

飞卡搬砖小工发表于 2013-5-17 10:50
改了半天才算对，这个数算得很准的，你试试，可以加到图像偏差中，还可以修正舵机控制

请问计算出来的斜率是用在哪里呢？作为pd调节的p还是哪里？请大佬指点一下。

啊我的大腿毛 · 发表于 2019-10-11 18:34:08

FHFF1234 发表于 2013-5-17 13:49
B_up=B_up/100*100;为什么要/100再*100呢 else B=B_up*10/B_down;这为啥要*10解释下呗

第一个问题是消除个位，第二个问题也正是我想问的请问你解决了吗？

啊我的大腿毛 · 发表于 2019-10-11 18:38:27

寒心雨梦发表于 2015-1-8 09:21
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想问一下那个为啥要乘10？谢谢

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