电磁组怎么加减速做到协调啊！

a3914925

/回憶_┌過去 发表于 2013-6-4 07:39
慢慢来吧，先闭环匀速，这样调到2m5多，然后调加减速，个人感觉速度变化不要特别大

闭环匀速2米5 怎么调啊 给点经验吧  现在才匀速两米

a3914925

/回憶_┌過去 发表于 2013-6-4 13:03
能跑到的

坐等指点

mtyterry

电磁组 发表于 2013-6-4 14:03
已经把速度闭环匀速了，感觉还是很难！老是侧滑的

不会吧！你速度多高了？

电磁组

mtyterry 发表于 2013-6-5 00:22
不会吧！你速度多高了？

才1米多而已，就是很纠结啊！求请教呢？

幻化成雨

mtyterry

电磁组 发表于 2013-6-5 13:53
才1米多而已，就是很纠结啊！求请教呢？

调速度PID就能搞定了。好好调调。耐心的调调。就上去了。

电磁组

mtyterry 发表于 2013-6-5 18:29
调速度PID就能搞定了。好好调调。耐心的调调。就上去了。

嗯嗯，对了速度PID过弯的时候发现后轮速度猛的在增加还不断的打滑！是调的不好的原因吗？

mtyterry

电磁组 发表于 2013-6-5 20:17
嗯嗯，对了速度PID过弯的时候发现后轮速度猛的在增加还不断的打滑！是调的不好的原因吗？

差速太好！

电磁组

mtyterry 发表于 2013-6-6 01:21
差速太好！

？？？不懂！是好呢还是不好呢？

mtyterry

电磁组 发表于 2013-6-6 17:52
？？？不懂！是好呢还是不好呢？

好呀！