电磁组怎么加减速做到协调啊！

电磁组 · 发表于 2013-6-3 21:50:04

车子从能跑到现在都没怎么提过速啊~好纠结啊！没心情做了，看了人家的车子跑得那么快，自己一加速过弯就滑飞出去了，自己程序的加减速又不协调跑得烂死了，求大神指点迷津啊！

穆旦阿斗 · 发表于 2013-6-3 22:15:31

慢慢搞吧

mtyterry · 发表于 2013-6-3 23:37:31

先匀速吧！基本匀速也能提到两米多三米。匀速比加减速好控制多了。

lyb · 发表于 2013-6-4 01:56:57

耐心点好好测测，一定能提速的

/回憶_┌過去 · 发表于 2013-6-4 07:39:24

慢慢来吧，先闭环匀速，这样调到2m5多，然后调加减速，个人感觉速度变化不要特别大

我是谁2011 · 发表于 2013-6-4 08:22:47

漃憶悾逝 · 发表于 2013-6-4 10:05:05

/回憶_┌過去发表于 2013-6-4 07:39
慢慢来吧，先闭环匀速，这样调到2m5多，然后调加减速，个人感觉速度变化不要特别大

匀速2m5 不敢直视呀

/回憶_┌過去 · 发表于 2013-6-4 13:03:09

漃憶悾逝发表于 2013-6-4 10:05
匀速2m5 不敢直视呀

能跑到的

电磁组 · 发表于 2013-6-4 14:01:12

/回憶_┌過去发表于 2013-6-4 07:39
慢慢来吧，先闭环匀速，这样调到2m5多，然后调加减速，个人感觉速度变化不要特别大

那么牛！不会侧滑？感觉上不去！

电磁组 · 发表于 2013-6-4 14:03:46

mtyterry 发表于 2013-6-3 23:37
先匀速吧！基本匀速也能提到两米多三米。匀速比加减速好控制多了。

已经把速度闭环匀速了，感觉还是很难！

老是侧滑的

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