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发表于 2013-9-5 17:00:08 | 只看该作者
qinlu123 发表于 2013-9-5 10:39
其实很简单让你把那个摆杆荡起来很简单,为什么呢难道你一眼能看出杆子的固定频率,当然不是你是靠手感和 ...


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发表于 2013-9-5 17:03:49 | 只看该作者
qinlu123 发表于 2013-9-5 10:39
其实很简单让你把那个摆杆荡起来很简单,为什么呢难道你一眼能看出杆子的固定频率,当然不是你是靠手感和 ...

请问,有陀螺仪的算法吗?
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发表于 2013-9-5 17:14:54 | 只看该作者
转动惯量和陀螺仪?转动惯量不是和m与r有关?
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发表于 2013-9-5 18:57:41 | 只看该作者
軌跡。 发表于 2013-9-4 20:02
就是公式好麻烦。。怎么算。。

你知道公式吗?可以发给我吗?

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发表于 2013-9-5 20:44:49 | 只看该作者
一个角度传感器和一个编码器足矣
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发表于 2013-9-6 10:51:57 | 只看该作者
燕大 发表于 2013-9-5 20:44
一个角度传感器和一个编码器足矣

转动惯量和角度关系怎么算啊
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