电子设计C题的想法

百花园林2011 · 发表于 2013-9-4 19:56:01

直流电机采用闭环，根据给定多少速度就转动多少
采用陀螺仪测C旋转臂的转动惯量
根据需要多少转动惯量，给定一个转动角度，转化为速度，控制转轴

軌跡。 · 发表于 2013-9-4 20:02:30

就是公式好麻烦。。怎么算。。

百花园林2011 · 发表于 2013-9-4 20:03:43

把物理搬上去

灰原姐姐 · 发表于 2013-9-4 20:09:49

陀螺仪怎么测转动惯量呢。。。难道电机扭矩么。。。

宓海宁 · 发表于 2013-9-4 20:36:05

是啊转动惯量可以用陀螺仪吗

简单丹 · 发表于 2013-9-4 21:01:52

不解

Me。。 · 发表于 2013-9-5 10:03:28

只用陀螺仪吗？还有用其他型号的传感器吗？

qinlu123 · 发表于 2013-9-5 10:31:56

共振+直立车此题搞定，共振用反馈法。

wuguangnan110 · 发表于 2013-9-5 10:36:44

qinlu123 发表于 2013-9-5 10:31
共振+直立车此题搞定，共振用反馈法。

大神反馈法？？PID吗还是？？能详细点吗

qinlu123 · 发表于 2013-9-5 10:39:33

wuguangnan110 发表于 2013-9-5 10:36
大神反馈法？？PID吗还是？？能详细点吗

其实很简单让你把那个摆杆荡起来很简单，为什么呢难道你一眼能看出杆子的固定频率，当然不是你是靠手感和眼睛观察做到的，这就是反馈了。你让单片机也有手感不就行了。

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