求教遇到大弯万一全部丢线只看到蓝背景布大家怎么处理的呀

玩世不恭。 · 发表于 2014-3-27 22:18:52

纠结很久了，，，

若苦似甜 · 发表于 2014-3-27 22:27:17

强制打角

anti- · 发表于 2014-3-27 22:30:59

用上一次的角度呗，前瞻大了，肯定会丢的

YANGFEI123 · 发表于 2014-3-28 13:09:42

大弯能出现全部丢线看到外面的情况？我好想没出现

玩世不恭。 · 发表于 2014-3-28 19:15:49

anti- 发表于 2014-3-27 22:30
用上一次的角度呗，前瞻大了，肯定会丢的

你阈值的程序是怎么弄的啊 ...我是小白..

anti- · 发表于 2014-3-30 21:15:14

玩世不恭。发表于 2014-3-28 19:15
你阈值的程序是怎么弄的啊 ...我是小白..

阈值可以用平均数，也可以用最高值和最低值的差值。实测都能用。我们主要用均值，差值用来判断丢线

猫空 · 发表于 2014-3-30 23:02:43

anti- 发表于 2014-3-27 22:30
用上一次的角度呗，前瞻大了，肯定会丢的

打死角之后返回赛道没有反应是怎么回事啊？

anti- · 发表于 2014-3-31 21:46:38

猫空发表于 2014-3-30 23:02
打死角之后返回赛道没有反应是怎么回事啊？

怎么会？那就有可能是你提取赛道的方法不太对了

我在等彼岸花 · 发表于 2014-4-16 19:09:31

我们看到蓝色背景和在直道上的参数是一样的。。。

零度的亲吻 · 发表于 2014-5-7 14:43:06

我在等彼岸花发表于 2014-4-16 19:09
我们看到蓝色背景和在直道上的参数是一样的。。。

对啊，全部找到外边，直接当成直道，冲出赛道，怎么解决？怎样设置阈值，能将全黑，全白分辩出来？？

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