智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 2264|回复: 11
打印 上一主题 下一主题

电磁组转大弯问题。。。

[复制链接]

3

主题

6

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
61
威望
37
贡献
16
兑换币
16
注册时间
2015-6-11
在线时间
4 小时
毕业学校
安徽建筑大学
跳转到指定楼层
1#
发表于 2015-6-30 14:30:03 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
车跑到大弯处,传感器偏离赛道,传感器采到的值全为零,然后车就出赛道的,求大神支招,万分感谢!!
PS:不是前瞻长的问题。
回复

使用道具 举报

5

主题

118

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4082
威望
2022
贡献
1204
兑换币
1316
注册时间
2013-12-4
在线时间
428 小时
毕业学校
上海海事小学
2#
发表于 2015-6-30 14:39:37 | 只看该作者
换一种方法判断赛道,或者直接判断为丢线,打死
回复 支持 反对

使用道具 举报

6

主题

39

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
963
威望
323
贡献
178
兑换币
204
注册时间
2015-5-11
在线时间
231 小时
毕业学校
six middle school
3#
发表于 2015-6-30 14:56:55 | 只看该作者
同意楼上!
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

6

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
61
威望
37
贡献
16
兑换币
16
注册时间
2015-6-11
在线时间
4 小时
毕业学校
安徽建筑大学
4#
 楼主| 发表于 2015-6-30 15:10:56 | 只看该作者
dingygc 发表于 2015-6-30 14:39
换一种方法判断赛道,或者直接判断为丢线,打死

丢线  打死   可是他有左转和右转啊,给他打死还是会出赛道的:(
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

66

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1472
QQ
威望
752
贡献
470
兑换币
448
注册时间
2014-7-7
在线时间
125 小时
毕业学校
湖北工业大学
5#
发表于 2015-6-30 16:00:26 | 只看该作者
说到底还是丢线没处理好咯
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

31

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3474
威望
1545
贡献
1035
兑换币
1022
注册时间
2013-8-20
在线时间
447 小时
6#
发表于 2015-6-30 18:17:11 | 只看该作者
你可以记住之前正确的打角方向额。
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

118

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4082
威望
2022
贡献
1204
兑换币
1316
注册时间
2013-12-4
在线时间
428 小时
毕业学校
上海海事小学
7#
发表于 2015-6-30 22:03:05 | 只看该作者
海明威SsS 发表于 2015-6-30 15:10
丢线  打死   可是他有左转和右转啊,给他打死还是会出赛道的

那就是机械问题了
回复 支持 反对

使用道具 举报

8

主题

600

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2518

优秀会员奖章活跃会员奖章

威望
1201
贡献
861
兑换币
813
注册时间
2014-7-21
在线时间
228 小时
8#
发表于 2015-7-1 09:24:43 | 只看该作者
丢线处理有问题
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

54

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
533
威望
239
贡献
210
兑换币
129
注册时间
2013-12-4
在线时间
42 小时
9#
发表于 2015-7-1 14:26:40 | 只看该作者
丢线保持后舵机保持丢线前的值
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

728

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2548
威望
1367
贡献
825
兑换币
939
注册时间
2014-2-23
在线时间
178 小时
毕业学校
淮南师范学院
10#
发表于 2015-7-1 15:14:02 | 只看该作者
丢线   给他上一次的打角值
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-26 02:09 , Processed in 0.071075 second(s), 30 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表