直立可以，但是加方向就抖

我的奋斗 · 发表于 2014-5-20 15:52:47

直立加在了main里，那你的图像处理和方向控制加到哪里了，设置抢占优先级了吗？

殇夜 · 发表于 2014-7-14 08:15:53

1023968138 发表于 2014-5-17 07:42
解决了，是程序的事，pwm给反了

我可以问一下是怎么给反了也能跑吗？给反了是电机输出的方向给反了吗？

20110295 · 发表于 2014-7-14 10:41:30

1023968138 发表于 2014-5-17 07:47
我现在的车子，总是抖动，是因为死区吗？看官方讲的，加死区，加上速度时可以付零，所以我没有加，是不是 ...

我理解的死区之前作用是在调直立时克服静摩擦，现在感觉是缓解两个轮子转的时候左右不一致的问题，不知道抖动和这个有没有关系

枯叶蝶 · 发表于 2014-7-15 11:28:01

当你努力过你就知道智商是不可逾越的障碍。放弃吧！！！

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