直立可以，但是加方向就抖

1023968138 · 发表于 2014-5-14 21:11:19

本帖最后由 1023968138 于 2014-5-14 21:12 编辑

我没用死区，直立还可以，加上速度也可以跑，但是加上方向，直道抖得不严重，弯道抖得严重，这是怎么回事啊

1023968138 · 发表于 2014-5-14 21:51:10

各位调直立的时候没遇到过这样的情况吗？

时光影院 · 发表于 2014-5-14 22:32:01

曾经遇到多半是你程序问题

yebuyu · 发表于 2014-5-15 09:14:23

你直立控制放在哪里的

戥家三少 · 发表于 2014-5-15 09:32:30

同样问题，是重新写程序时出现的，交流一下吧

1023968138 · 发表于 2014-5-17 07:42:36

解决了，是程序的事，pwm给反了

1023968138 · 发表于 2014-5-17 07:47:36

本帖最后由 1023968138 于 2014-5-17 07:48 编辑

戥家三少发表于 2014-5-15 09:32
同样问题，是重新写程序时出现的，交流一下吧

我现在的车子，总是抖动，是因为死区吗？看官方讲的，加死区，加上速度时可以付零，所以我没有加，是不是因为这个的问题

1023968138 · 发表于 2014-5-17 07:49:44

yebuyu 发表于 2014-5-15 09:14
你直立控制放在哪里的

main函数里

戥家三少 · 发表于 2014-5-17 08:43:50

1023968138 发表于 2014-5-17 07:47
我现在的车子，总是抖动，是因为死区吗？看官方讲的，加死区，加上速度时可以付零，所以我没有加，是不是 ...

加一点试试吧

殇夜 · 发表于 2014-5-17 20:15:28

可以问一下，小车直立调节的还挺好的，但是加上速度后就很不稳定是怎么回事呀？我们角度直接用的硬件融合的，

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