pid 脉冲返回值的波形

▲_important゜ · 发表于 2014-5-18 08:57:14

楼主，我有时候发数据的时候，跟电机控制冲突了复位怎么整啊

南工代表 · 发表于 2014-5-18 10:39:25

▲_important゜发表于 2014-5-18 08:57
楼主，我有时候发数据的时候，跟电机控制冲突了复位怎么整啊

我们还没有遇到这种问题！你看看是不是控制周期冲突了！

空格_Space · 发表于 2014-5-18 11:12:59

你的这个也是只能用串口一个那个软件吗？没串口1，怎么办

南工代表 · 发表于 2014-5-18 11:28:06

空格_Space 发表于 2014-5-18 11:12
你的这个也是只能用串口一个那个软件吗？没串口1，怎么办

在设备管理器中把蓝牙的那个口改为com1

▲_important゜ · 发表于 2014-5-18 11:30:20

南工代表发表于 2014-5-18 10:39
我们还没有遇到这种问题！你看看是不是控制周期冲突了！

电机周期是5ms，数据我是查询发送的--发的数据也不怎么大啊

空格_Space · 发表于 2014-5-18 12:07:20

南工代表发表于 2014-5-18 11:28
在设备管理器中把蓝牙的那个口改为com1

我的波形和你的一样，不知什么问题

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