pid 脉冲返回值的波形

南工代表 · 发表于 2014-5-17 15:23:37

这是我们的脉冲返回值的波形不管我怎么调都会有好多突降的地方采集周期是10ms 求大神解答

南工代表 · 发表于 2014-5-17 15:26:45

波形图

直立摄像头 · 发表于 2014-5-17 17:36:26

看车跑的时候这个突降的现象明不明显，如果看不出来的话，那有可能是数据传输的问题

南工代表 · 发表于 2014-5-17 20:42:22

直立摄像头发表于 2014-5-17 17:36
看车跑的时候这个突降的现象明不明显，如果看不出来的话，那有可能是数据传输的问题

谢谢了试一下

空格_Space · 发表于 2014-5-17 21:24:52

你的这个上位机的代码就是直接用他的那个说明里的就可以了吗

南工代表 · 发表于 2014-5-17 21:26:43

空格_Space 发表于 2014-5-17 21:24
你的这个上位机的代码就是直接用他的那个说明里的就可以了吗

恩

空格_Space · 发表于 2014-5-17 21:35:31

你的这个是PID调节的波形吧，就是输出的占空比,dui把

南工代表 · 发表于 2014-5-17 21:58:53

空格_Space 发表于 2014-5-17 21:35
你的这个是PID调节的波形吧，就是输出的占空比,dui把

恩呢

空格_Space · 发表于 2014-5-17 22:04:07

南工代表发表于 2014-5-17 21:58
恩呢

空载的时候是比较好，跑起来就会变化那是必须的，你调节PID系数开最后的输出波形

▲_important゜ · 发表于 2014-5-18 08:57:14

楼主，我有时候发数据的时候，跟电机控制冲突了复位怎么整啊

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