使用边沿检测，还需要管阈值吗，求讨论

Mr.chen

anti- 发表于 2014-6-5 20:52
是红灯的影响么？
自然光不是一般的强.....

镜头唔严实了，就是后面的红灯会透过板子。只有那么一点

anti-

没想到......

中华旺仔

加偏振片了吗

一誓灬千年

Mr.chen 发表于 2014-6-5 20:41
那你认为到底是用固定的跳变阈值还是用动态呢。。。虽然各有特点

我感觉光线比较好的话 固定阈值是没问题的  但是光线特别暗的时候就费了.....一般情况下体育馆的光线应该都还可以吧

Mr.chen

中华旺仔 发表于 2014-6-6 09:11
加偏振片了吗

现在准备白天黑夜都不加偏振片了，白天还是拉着窗帘跑吧、、、、

Mr.chen

一誓灬千年 发表于 2014-6-6 09:35
我感觉光线比较好的话 固定阈值是没问题的  但是光线特别暗的时候就费了.....一般情况下体育馆的光线应该 ...

呐，我还是觉得用固定阈值比好，因为，当光线强烈的时候，CCD所看到的黑线，大多都只有2个跳变值。如果采用平均灰度跟实际灰度只差，那样那个跳变阈值值会很小的，反而不能识别赛道了。。现在最主要的还是优化赛道，电机PID我都不知道怎么管，先不管他了，我的速度现在好像，，1M应该有吧。。。。才换新赛道，舵机就出事，这两天不能调车，只好猛灌论坛了

一誓灬千年

Mr.chen 发表于 2014-6-6 15:17
呐，我还是觉得用固定阈值比好，因为，当光线强烈的时候，CCD所看到的黑线，大多都只有2个跳变值。如果采 ...

嗯 其实跳变阈值在光线条件还可以的时候 是没问题的 尤其是白天 但是晚上的话就有可能出问题了 比如图像会模糊