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电磁 避障

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发表于 2014-7-7 13:32:02 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-7-7 13:15
会。

你们是怎么解决的哈
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发表于 2014-7-7 14:05:26 | 只看该作者
默默的赞一个!
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发表于 2014-7-10 13:41:33 | 只看该作者
唯美式!爱你 发表于 2014-7-7 11:17
那你们用什么?

红外对管,直道还算稳定,但是坡道时容易判断成障碍,所以有加了特殊处理,现在还可以。
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发表于 2014-7-10 13:45:52 | 只看该作者
w4540025 发表于 2014-7-7 10:41
ccd 妥妥的

CCD的话,会不会误判赛道必经路段标志?这个要好好考虑一下。
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发表于 2014-7-10 13:48:02 | 只看该作者
用CCD
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发表于 2014-7-12 22:20:40 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-7-7 10:50
超声波妥妥的,已经弄好了。

请教一下,超声波是怎么识别障碍的?
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发表于 2014-7-12 22:21:01 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-7-7 10:50
超声波妥妥的,已经弄好了。

请教一下,超声波是怎么识别障碍的?
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我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

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发表于 2014-7-13 02:03:51 | 只看该作者
猎妖 发表于 2014-7-12 22:21
请教一下,超声波是怎么识别障碍的?

距离
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发表于 2014-7-13 19:34:06 | 只看该作者
WXLmjr 发表于 2014-7-10 13:45
CCD的话,会不会误判赛道必经路段标志?这个要好好考虑一下。

不会,ccd放矮点,放光直接就看不见了 ,没任何影响
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