电磁避障

唯美式！爱你 · 发表于 2014-7-7 10:24:19

超声波怎么避障，用了两个中断，其中一个是用来避障的，但是检测不到。单独写一个超声波测距的就可以。这是为什么？两个中断有影响？

WXLmjr · 发表于 2014-7-7 10:38:15

据说超声波的一次有效采集需要的时间为60ms，且物体的有效面积比较大，远远大于砖头的横截面积，所以果断放弃超声波的方案。

w4540025 · 发表于 2014-7-7 10:41:52

ccd 妥妥的

Jyoun · 发表于 2014-7-7 10:50:07

WXLmjr 发表于 2014-7-7 10:38
据说超声波的一次有效采集需要的时间为60ms，且物体的有效面积比较大，远远大于砖头的横截面积，所以果断放 ...

超声波妥妥的，已经弄好了。

唯美式！爱你 · 发表于 2014-7-7 11:17:00

Jyoun 发表于 2014-7-7 10:50
超声波妥妥的，已经弄好了。

超声波要60ms的周期，没有影响吗？

唯美式！爱你 · 发表于 2014-7-7 11:17:33

WXLmjr 发表于 2014-7-7 10:38
据说超声波的一次有效采集需要的时间为60ms，且物体的有效面积比较大，远远大于砖头的横截面积，所以果断放 ...

那你们用什么？

Jyoun · 发表于 2014-7-7 11:24:48

唯美式！爱你发表于 2014-7-7 11:17
超声波要60ms的周期，没有影响吗？

这个周期不是定死的。

东东东 · 发表于 2014-7-7 13:08:12

Jyoun 发表于 2014-7-7 11:24
这个周期不是定死的。

我一闭环电机就发烫但电机驱动不会你们会这样吗

东东东 · 发表于 2014-7-7 13:08:24

Jyoun 发表于 2014-7-7 11:24
这个周期不是定死的。

我一闭环电机就发烫但电机驱动不会你们会这样吗

Jyoun · 发表于 2014-7-7 13:15:28

东东东发表于 2014-7-7 13:08
我一闭环电机就发烫但电机驱动不会你们会这样吗

会。

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