平衡车站的好好的突然就抖起来。。。剧烈抖一会又不抖了。。。

wangjie1994 · 发表于 2015-1-25 17:06:23

然后又剧烈抖了。。。然后又不抖了。。。是哪里的问题。。。

申继鹏 · 发表于 2015-1-25 17:44:53

D参数没调好吧?给小一点

Gadreel · 发表于 2015-1-25 18:39:42

D太大。

wangjie1994 · 发表于 2015-1-25 19:19:57

查了一下，是陀螺仪AD读的时候会突然读回来一个很大的值造成的。。。这是怎么回事。。。

wangjie1994 · 发表于 2015-1-25 19:23:11

是不是模拟地和数字地之间连起来造成的

luckner · 发表于 2015-1-25 20:32:31

应该是姿态控制参数给大了

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