平衡车坡道

zfskez · 发表于 2017-4-20 10:59:46

最近小车出现了坡道飞坡的现象，轮子一个先落地，导致车身极其不稳，然后就出界了，有没有大神知道今年的坡道在识别上面有没有什么好的办法，识别出来之后如何进行处理？

安小赞思密达 · 发表于 2017-4-20 16:32:15

限制轮速变化率

_益菌 · 发表于 2017-4-20 19:33:48

限制速度变化率，编码器脉冲去毛刺

zfskez · 发表于 2017-4-25 10:40:31

大神能具体说一下吗？

ht5125 · 发表于 2017-5-21 20:31:43

楼主问题解决了吗，求指点

涂小尛 · 发表于 2017-5-21 21:32:51

我们就在坡道上加硬直立环过的坡道

zfskez · 发表于 2017-6-18 11:45:44

如何识别坡道？

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