平衡模块控速与直立

灯火VS火柴 · 发表于 2015-1-28 23:07:12

感觉平衡车控速好难啊。。。到现在都控不好速。。。。为啥用官方方案不那么管用呢？

505357619 · 发表于 2015-1-28 23:56:26

你怎么知道官方方案背后调了多长时间

▓追梦﹏forever · 发表于 2015-1-29 00:00:22

我平衡还没调处来。据说村田ＥＮＣ０３没有ＭＰＵ６０５０好用？你用的哪个？

big_big_head.. · 发表于 2015-1-29 01:20:48

看它的框图写的，理解为什么要这么做就很容易调出来了

/回憶_┌過去 · 发表于 2015-1-29 08:36:23

▓追梦﹏forever 发表于 2015-1-29 00:00
我平衡还没调处来。据说村田ＥＮＣ０３没有ＭＰＵ６０５０好用？你用的哪个？

mpu6050 内含加速度计，官方让用吗？

▓追梦﹏forever · 发表于 2015-1-29 09:59:35

/回憶_┌過去发表于 2015-1-29 08:36
mpu6050 内含加速度计，官方让用吗？

加速度计只让用飞思卡尔的

碍不着 · 发表于 2015-1-29 11:52:06

我的控速只能不断提速，稳不下来，越跑越快。。。明明已经超过了预设速度，可还在继续加速。。

灯火VS火柴 · 发表于 2015-2-3 19:01:49

碍不着发表于 2015-1-29 11:52
我的控速只能不断提速，稳不下来，越跑越快。。。明明已经超过了预设速度，可还在继续加速。。

我的也是。。。。

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