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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 速度控制与直立控制

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楼主: Young_Glorious

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速度控制与直立控制

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11^#

发表于 2015-4-4 13:13:18 | 只看该作者

天河紫星发表于 2015-4-1 20:34
震荡了，还是积分问题吧。控速主要还是靠P，I只是辅助作用。

不是很懂啊。。

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If_I_lose_your_

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12^#

发表于 2015-4-7 16:02:52 | 只看该作者

我的车怎么站都站不住啊？我的直立PD都不能让它站住，总是朝一个方向加速时怎么回事啊？

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