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1016291799 发表于 2015-4-9 19:44 现在怎么样了?能直立不?
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冷技 发表于 2015-4-9 19:31 这是我在其他地方看到的别人的理解:Q和R代表了对预测数据的信任度, Q越大则越相信测量值,R越大则越相信 ...
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