摄像头 直角弯

╭ァ简简单单、

你们的控制周期是多少？怎么有一种慢慢的感觉。

L_X_

╭ァ简简单单、 发表于 2015-5-7 09:33
你们的控制周期是多少？怎么有一种慢慢的感觉。

具体时间不知道，一帧图像控制一次，可能数据处理时间比较长吧，你有没有什么方法可以提高代码的执行效率啊。。。好纠结啊。。。

╭ァ简简单单、

L_X_ 发表于 2015-5-7 09:55
具体时间不知道，一帧图像控制一次，可能数据处理时间比较长吧，你有没有什么方法可以提高代码的执行效率 ...

处理数据时间不会太长，我们图像处理写了将近900行，不到150us就完成处理了，所以应该不会是那个原因，不过你可以试一下cpu超频。感觉你的程序运行一周要40ms的样子，你可以测一测，比如你的大s弯的时候，拐角，直冲，拐角，我不知道是你程序故意那么写的，还是舵机反应不过来。

╭ァ简简单单、

你们的跑道用的是以前的吧。

L_X_

╭ァ简简单单、 发表于 2015-5-7 10:01
你们的跑道用的是以前的吧。

是的，没钱买跑道啊。。。

L_X_

:victory::victory:

冷暖自知123

能分享一下你的程序吗？我是摄像头组的，用的K60。
如果可以的话请加qq2712279872，交流一下。