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楼主: swjtudandan

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为什么A型车后轮不接地空转时的速度但是一接触地面就速度特别慢

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11^#

发表于 2011-6-27 16:17:46 | 只看该作者

驱动不给力，机械没有调好

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12^#

发表于 2011-7-7 11:42:31 | 只看该作者

很明显频率太低了，我的不到1KHz时也是这种情况

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13^#

发表于 2011-7-7 20:42:25 | 只看该作者

把电机频率加大试试

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14^#

发表于 2011-7-7 20:43:29 | 只看该作者

把控制电机的pwm口的频率加大试试

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发表于 2011-7-10 07:02:51 | 只看该作者

嗯，闭环控制应该说就没有问题了！

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16^#

发表于 2011-7-10 12:49:06 | 只看该作者

驱动不给力，

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发表于 2012-8-9 16:30:54 | 只看该作者

开环的吧？

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18^#

发表于 2012-10-28 14:19:38 | 只看该作者

学习了

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不想吃天鹅肉的癞蛤蟆不是好癞蛤蟆~！

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发表于 2012-10-28 18:36:09 | 只看该作者

差速器吧，

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