智能车制作
标题:
为什么A型车后轮不接地空转时的速度 但是一接触地面就速度特别慢
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作者:
swjtudandan
时间:
2011-5-12 00:29
标题:
为什么A型车后轮不接地空转时的速度 但是一接触地面就速度特别慢
除了车身重量问题。。还有什么有可能引起这个原因啊。。
最开始30%的占空比的速度 现在得给60% 求牛人解释啊。。。
作者:
s614857575
时间:
2011-5-19 18:55
qu dong bu gei li
作者:
turf456
时间:
2011-5-19 19:32
闭环测速环节呢?有问题吧?
作者:
robo
时间:
2011-5-19 21:48
加上pid就好了
作者:
罗八千
时间:
2011-5-22 11:54
需要使用闭环调节,比如用PID,这样就不会出现这个问题了。
作者:
gagoo
时间:
2011-6-6 07:35
加码盘
作者:
yanjunjan
时间:
2011-6-6 14:50
PID有问题
作者:
12345bzq
时间:
2011-6-24 15:53
呵呵,机械部分没有调好
作者:
lpslpslps
时间:
2011-6-27 12:35
将后轮差速调紧一点,这个问题就是后轮带负载能力不够,主要是因为,齿轮打滑
作者:
lpslpslps
时间:
2011-6-27 12:35
将后轮差速调紧一点,这个问题就是后轮带负载能力不够,主要是因为,齿轮打滑
作者:
s614857575
时间:
2011-6-27 16:17
驱动不给力,机械没有调好
作者:
静风凌云
时间:
2011-7-7 11:42
很明显频率太低了,我的不到1KHz时也是这种情况
作者:
pangyuo
时间:
2011-7-7 20:42
把电机频率加大试试
作者:
pangyuo
时间:
2011-7-7 20:43
把控制电机的pwm口的频率加大试试
作者:
bxf0817
时间:
2011-7-10 07:02
嗯,闭环控制应该说就没有问题了!
作者:
zhonghua0402
时间:
2011-7-10 12:49
驱动不给力,
作者:
bupadewu
时间:
2012-8-9 16:30
开环的吧?
作者:
封剑
时间:
2012-10-28 14:19
学习了
作者:
zyj
时间:
2012-10-28 18:36
差速器吧,
欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/)
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