舵机抖动问题

yaofanglover

<>好像是的，我们也有同样的问题，不过干扰不大啊</P>

hanjianbo

<>我们解决了这个问题</P><P>你只要把供给舵机和33886的地直接拉到总电源的地，因为不同位置的地对系统是有影响的。</P><P>地线上存在压差。</P><P>&nbsp;</P>

flyawayboy

<>做平均滤波，加一个延缓控制</P>

barrin

<>我的车上没有出现过这样的问题,但是根据以前做机器人的经验,</P><P>舵机抖动通常的原因是:</P><P>负重过大:在车上可能的情况就是连杆卡死</P><P>信号干扰:如果电机轴有可能和其他电子设备相连就会有信号干扰</P><P>电机已经烧毁:电机内部的驱动芯片已经被烧(还没烧彻底,很经常),导致2个方向力量不均匀,就会出现抖动</P><P>电压过大:由于舵机内部是使用PID做闭环控制,输出是PWM,所以如果电压增加实际效果就相当于P项增加,导致舵机位置环出现震荡,通常是在舵机质量不好且电压确实加的很多的情况下出现的</P><P>这些虽然不一定是车上会出现的问题,但希望对楼主有帮助~</P>

LCL_data

我们的电池点不足时，就会抖~

543069471

我的车子的舵机是跑的时候突然抖动，不知道是什么原因，是要对舵机的PWM价格滤波吗？

ming5016644

可能是传感器状态判断不准确

Michael_Fei

也有可能是由于你的电压不稳定造成的

xiayayun

我们也遇到了同样的问题，软件没问题，