>是不是频率的问题</P><P> </P>>我们的舵机总是在抖动，pwm的程序运行几次才能转到想要的位置，这到底是怎么回事啊？ </P><P>顶</P><P>顶</P><P>顶</P><P>顶</P><P>顶</P>>我用的是S3010</P><P>周期20ms</P><P>转动杆很灵活的了</P><P>是不是PWM调整的时候 曲线不够平滑造成的</P><P>求教</P>>呵呵。。。</P><P>需要用闭环控制就行了</P><P>抖的频率还是20HZ呢</P>>顶起来，我们也有同样的问题，</P><P>能够正确转向，但有时候会抖动，电流超大，能到1A！！！！！！50，100，200hz都试过了</P>>我也是这样的问题,怎么解决啊?</P><P> </P>>有没有稳压???中线是否总在变化 电压变化大吗??</P><P>尽量应用计算直 少查表....曲线要平滑</P>>在校调试，看看舵机的脉宽变化是不是很大</P><P> </P>>好像是的，我们也有同样的问题，不过干扰不大啊</P>>我们解决了这个问题</P><P>你只要把供给舵机和33886的地直接拉到总电源的地，因为不同位置的地对系统是有影响的。</P><P>地线上存在压差。</P><P> </P>>做平均滤波，加一个延缓控制</P>>我的车上没有出现过这样的问题,但是根据以前做机器人的经验,</P><P>舵机抖动通常的原因是:</P><P>负重过大:在车上可能的情况就是连杆卡死</P><P>信号干扰:如果电机轴有可能和其他电子设备相连就会有信号干扰</P><P>电机已经烧毁:电机内部的驱动芯片已经被烧(还没烧彻底,很经常),导致2个方向力量不均匀,就会出现抖动</P><P>电压过大:由于舵机内部是使用PID做闭环控制,输出是PWM,所以如果电压增加实际效果就相当于P项增加,导致舵机位置环出现震荡,通常是在舵机质量不好且电压确实加的很多的情况下出现的</P><P>这些虽然不一定是车上会出现的问题,但希望对楼主有帮助~</P>| 欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/) | Powered by Discuz! X3.2 |