怎么测试舵机？

飞翔111

怎么测试舵机的频率和电压啊？标准怎样的

5768340

用这个程序看哈
#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
unsigned char count;
unsigned char jd;
sbit pwm=P2^0;
sbit jia=P3^6;
sbit jian=P3^7;
void delay(uint SB)
{
        uint i,j;
        for(i=SB;i>0;i--)
        for(j=125;j>0;j--);
}
void Time0_Init()
{
        TMOD=0x01;
        IE=0x82;
            TH0=(65536-92)/256;//100us
           TL0=(65536-92)%256;
        TR0=1;
}
void Time0_Int() interrupt 1
{
    TH0=(65536-92)/256;
           TL0=(65536-92)%256;
        if(count<jd)
                pwm=1;
        else
                pwm=0;
        count=(count+1);
        count=count%200;
}
void keyscan()
{
        if(jia==0)
        {
                delay(10);
                if(jia==0)
                {
                        jd++;
                        count=0;
                        if(jd==20)
                        jd=19;
                        while(jia==0);
                }
        }
        if(jian==0)
        {
                delay(10);
                if(jian==0)
                {
                        jd--;
                        count=0;
                        if(jd==2)
                        jd=3;
                        while(jian==0);
                }
        }

}
void main()
{
        jd=11;
        count=0;
        Time0_Init();
        while(1)
        {
                keyscan();
        }
}

XJKJames

好

5768340