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标题: 怎么测试舵机？ [打印本页]

作者: 飞翔111 时间: 2011-11-5 14:21
标题: 怎么测试舵机？
怎么测试舵机的频率和电压啊？标准怎样的

作者: 5768340 时间: 2011-11-5 14:21
用这个程序看哈
#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
unsigned char count;
unsigned char jd;
sbit pwm=P2^0;
sbit jia=P3^6;
sbit jian=P3^7;
void delay(uint SB)
{
uint i,j;
for(i=SB;i>0;i--)
for(j=125;j>0;j--);
}
void Time0_Init()
{
TMOD=0x01;
IE=0x82;
TH0=(65536-92)/256;//100us
TL0=(65536-92)%256;
TR0=1;
}
void Time0_Int() interrupt 1
{
TH0=(65536-92)/256;
TL0=(65536-92)%256;
if(count<jd)
pwm=1;
else
pwm=0;
count=(count+1);
count=count%200;
}
void keyscan()
{
if(jia==0)
{
delay(10);
if(jia==0)
{
jd++;
count=0;
if(jd==20)
jd=19;
while(jia==0);
}
}
if(jian==0)
{
delay(10);
if(jian==0)
{
jd--;
count=0;
if(jd==2)
jd=3;
while(jian==0);
}
}

}
void main()
{
jd=11;
count=0;
Time0_Init();
while(1)
{
keyscan();
}
}

作者: XJKJames 时间: 2011-12-2 16:26
好

作者: 5768340 时间: 2011-12-2 21:12

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