站起来了，能走过串口线，之后不加测速能前进吗

z12c34j56

这个问题我们也是哎   问一下你们的传感器是安装在车的什么位置的啊   车需要加重不

luqi

一般短时间内零点不会漂移很大,我们是每天软件调整一次零点.你每次启动都不同,是不是电池没电了啊?

淘气panda

z12c34j56 发表于 2012-3-4 22:50
这个问题我们也是哎   问一下你们的传感器是安装在车的什么位置的啊   车需要加重不

和电池高度一样

淘气panda

luqi 发表于 2012-3-5 00:04
一般短时间内零点不会漂移很大,我们是每天软件调整一次零点.你每次启动都不同,是不是电池没电了啊?

满电时也是这样

luqi

检查一下是不是电路板有问题,是不是布线出问题了

淘气panda

luqi 发表于 2012-3-5 18:25
检查一下是不是电路板有问题,是不是布线出问题了

我也不太清楚，反正就是频繁死机

jusson

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斩恨

站立时加入速度控制真的有效吗？？官方是这么说的，可我不知道原理是什么，那位大哥能给个清晰的思路吗？？

吉他手

斩恨 发表于 2012-3-7 11:40
站立时加入速度控制真的有效吗？？官方是这么说的，可我不知道原理是什么，那位大哥能给个清晰的思路吗？？

站立时，如果想让车模静止或者恒速运行，则必须加入速度反馈。
速度反馈本质上是调节车模倾角实现的。这一点可以在参考设计方案2.0版中看到解释。

斩恨

吉他手 发表于 2012-3-7 11:42
站立时，如果想让车模静止或者恒速运行，则必须加入速度反馈。
速度反馈本质上是调节车模倾角实现的。这 ...

　　　对不起，我还是有些不懂，“速度反馈是通过调节车模倾角实现的”，可是我写的PID算法里面，就是输入车模倾角，输出PWM控制量让车身保持直立状态，难道这不是通过倾角得到的速度反馈吗？？
         麻烦您在详细解释一下。