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[咨询] 站起来了,能走过串口线,之后不加测速能前进吗

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发表于 2012-3-2 23:16:38 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我的没加测速,向前跑就开始加速,就倒了

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发表于 2012-3-3 12:13:19 | 只看该作者
我们的也是一样的   打算加入速度控制看看
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 楼主| 发表于 2012-3-4 19:06:26 | 只看该作者
wscjun 发表于 2012-3-3 12:13
我们的也是一样的   打算加入速度控制看看

哦哦,为什么站了几分钟就向一个方向跑了?难道是没加编码器的原因?
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发表于 2012-3-4 19:34:25 | 只看该作者
没有加速度环能站几分钟已经非常不错了哈,估计你们离站立已经不远了,,加油哈。
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发表于 2012-3-4 21:27:43 | 只看该作者
淘气panda 发表于 2012-3-4 19:06
哦哦,为什么站了几分钟就向一个方向跑了?难道是没加编码器的原因?

兄弟  这样已经很不错的了   你可以加上速度控制看看   肯定效果不错的
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发表于 2012-3-4 21:46:42 | 只看该作者
单纯站立不加速度控制,应该可以站立30分钟以上才对.
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发表于 2012-3-4 21:56:19 | 只看该作者
站立时不需要速度控制的,那些加入速度控制的感觉有利于站立是心理上的感觉,谁能给出讲解吗
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 楼主| 发表于 2012-3-4 21:57:47 | 只看该作者
wscjun 发表于 2012-3-4 21:27
兄弟  这样已经很不错的了   你可以加上速度控制看看   肯定效果不错的

可惜没有编码器
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 楼主| 发表于 2012-3-4 22:00:18 | 只看该作者
luqi 发表于 2012-3-4 21:46
单纯站立不加速度控制,应该可以站立30分钟以上才对.

但是我的角度零点会变,关掉电源,再开就向一个方向偏
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 楼主| 发表于 2012-3-4 22:01:25 | 只看该作者
adinike1 发表于 2012-3-4 21:56
站立时不需要速度控制的,那些加入速度控制的感觉有利于站立是心理上的感觉,谁能给出讲解吗

是不是需要零点修正
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