我想换组了、、但是真心不忍心、、、只是想想而已

z12c34j56 · 发表于 2012-4-4 10:11:45

会会1314 发表于 2012-4-3 21:09
我们的现在利不起来啊伤心啊在中心位置抖得特别厉害老往一个地方跑是怎么回事啊求指点啊

加配重尽量让车在机械上就保持平衡滤波要做好

会会1314 · 发表于 2012-4-4 10:18:47

谢谢我们的现在前面比较重好像现在陀螺仪还有过冲哎无奈了

renqinglei · 发表于 2012-4-4 17:09:19

坚持啊

chillms91 · 发表于 2012-4-7 19:43:36

额，还有放弃这一说。。。。

a959845298 · 发表于 2012-4-7 21:46:47

chillms91 发表于 2012-4-7 19:43
额，还有放弃这一说。。。。

呵呵、、、牛人当然觉得很简单、、、我速度控制老是没效果、、、可以请教 12 吗？现在是直立算稳的，但是加了速度控制敲了一下。。还是很难停稳。速度是负反馈吧？感觉积分 I 小了，就没很大效果，减速不明显，如果 I 大了，就感觉对直立有很大影响，容易倒，你觉得什么原因呢，直立没好？但是我让它在那都可以不动啊

chillms91 · 发表于 2012-4-7 22:58:06

a959845298 发表于 2012-4-7 21:46
呵呵、、、牛人当然觉得很简单、、、我速度控制老是没效果、、、可以请教 12 吗？现在是直立算稳的 ...

参数不是一时半会能调好的

孤独的可耻 · 发表于 2012-4-8 00:26:46

哎，我还是太慢了

chen19910528 · 发表于 2012-4-8 07:47:08

楼主莫急，成败须坚持，坚持才是竞赛能学到最珍贵的东西呀

cao5929 · 发表于 2012-4-8 12:41:28

加油，我们也在奋斗中！！

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[策略类] 我想换组了、、但是真心不忍心、、、只是想想而已

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