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楼主: shenzhigang
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[分享] 三周多了 终于活过来了

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 楼主| 发表于 2012-5-9 12:38:39 | 只看该作者
奉有福 发表于 2012-5-5 13:43
能发个滤波图看看嘛!!!1   再有就是有点滞后这么解决 啊啊,是直接调陀螺仪系数吗?

我的图和官方差不多~ 
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发表于 2012-5-9 13:38:55 | 只看该作者
谜乱 发表于 2012-4-19 21:10
我们1个电机用了1片33886 而且用了单极性。。。
没有反转 明天去修改修改

单极性是不是说pwm 不能级联啊?
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