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楼主: shenzhigang
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[分享] 三周多了 终于活过来了

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发表于 2012-4-19 07:34:47 | 只看该作者
LJG 发表于 2012-4-12 23:42
反复的死去,在反复的活过来,发现了很多的经验呀~~~~~越来越好啦

现在车子可以站的很稳了 加的有闭环,但是如何实现让他向前走啊??如何实现匀速???调那些参数有什么技巧吗??
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发表于 2012-4-19 07:35:58 | 只看该作者
LZ帮忙解决一下  现在车子可以站的很稳了 加的有闭环,但是如何实现让他向前走啊??如何实现匀速???调那些参数有什么技巧吗??谢谢
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 楼主| 发表于 2012-4-19 12:33:31 | 只看该作者
会会1314 发表于 2012-4-19 07:35
LZ帮忙解决一下  现在车子可以站的很稳了 加的有闭环,但是如何实现让他向前走啊??如何实现匀速???调那 ...

  加了闭环就设置速度就能走了呗~
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发表于 2012-4-19 13:41:21 | 只看该作者
会会1314 发表于 2012-4-19 07:34
现在车子可以站的很稳了 加的有闭环,但是如何实现让他向前走啊??如何实现匀速???调那些参数有什么技 ...

我都是一次次的试的
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发表于 2012-4-19 14:27:56 | 只看该作者
shenzhigang 发表于 2012-4-18 20:56
25CM的啊~

最宽不就是25厘米吗???25厘米不宽吗??你那长度是调试出来的?还是特定的?
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 楼主| 发表于 2012-4-19 15:41:57 | 只看该作者
330672126 发表于 2012-4-19 14:27
最宽不就是25厘米吗???25厘米不宽吗??你那长度是调试出来的?还是特定的?

  长度就做的时候随便弄的~  最宽25当然要弄最宽了~  
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发表于 2012-4-19 17:51:32 | 只看该作者
shenzhigang 发表于 2012-4-19 15:41
长度就做的时候随便弄的~  最宽25当然要弄最宽了~

25厘米  效果好吗???
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 楼主| 发表于 2012-4-19 20:33:09 | 只看该作者
330672126 发表于 2012-4-19 17:51
25厘米  效果好吗???

自己试吧  但是25CM之内应该是越宽越好了~
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发表于 2012-4-19 20:55:33 | 只看该作者
LZ是否必须得先调静止直立 然后在往前跑。。
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 楼主| 发表于 2012-4-19 21:06:20 | 只看该作者
谜乱 发表于 2012-4-19 20:55
LZ是否必须得先调静止直立 然后在往前跑。。

   我是这么来的~  貌似大多数人也差不多……
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