三周多了 终于活过来了

shenzhigang

奉有福 发表于 2012-5-5 13:43
能发个滤波图看看嘛！！！1   再有就是有点滞后这么解决 啊啊，是直接调陀螺仪系数吗？

我的图和官方差不多~　

奉有福

谜乱 发表于 2012-4-19 21:10
我们1个电机用了1片33886 而且用了单极性。。。
没有反转 明天去修改修改

单极性是不是说pwm 不能级联啊？