不加速度闭环控制小车能长时间直立么

wf09084241089 · 发表于 2012-3-22 19:36:22

不加速度闭环控制小车能长时间直立么

zl6977 · 发表于 2012-3-22 22:52:43

能，积分项加大点，立住20分钟没问题，只不过没有大神们那么稳，他们20分钟几乎没有位移。

luoyi901229 · 发表于 2012-3-23 17:06:45

不加速度闭环，车会向一个方向加速啊，陀螺仪的数值会有偏差，一会是正值一会是负值，怎么保持二十分钟不倒

wuqt · 发表于 2012-3-30 12:40:47

zl6977 发表于 2012-3-22 22:52
能，积分项加大点，立住20分钟没问题，只不过没有大神们那么稳，他们20分钟几乎没有位移。

积分项？？在哪里用了积分项？

zl6977 · 发表于 2012-3-30 22:43:27

wuqt 发表于 2012-3-30 12:40
积分项？？在哪里用了积分项？

自己加的角度环积分项

wuqt · 发表于 2012-3-31 09:15:30

zl6977 发表于 2012-3-30 22:43
自己加的角度环积分项

明白！我昨天加了个积分项效果好多了！！多谢！

bu1193510501 · 发表于 2012-4-10 14:17:44

请问你们积分项如何加的？谢了哇

旅行者的脚印 · 发表于 2012-5-16 13:14:42

wuqt 发表于 2012-3-31 09:15
明白！我昨天加了个积分项效果好多了！！多谢！

它不会抖吗

xgyzz · 发表于 2012-5-16 17:10:28

速度环积分求解？

tongyonghua123 · 发表于 2012-5-16 17:36:28

wuqt 发表于 2012-3-31 09:15
明白！我昨天加了个积分项效果好多了！！多谢！

角度环积分项怎么加

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