智能车制作

标题: 摇头光电直线抖，怎么消除。 [打印本页]

作者: 狼群——先锋 时间: 2012-5-29 12:50
标题: 摇头光电直线抖，怎么消除。
为了提高弯道的响应速度，把参数提高。可到了直线之后，小车就开始抖，直线后半段更明显些。把参数降低吧，之后的弯道又费劲了。还有就是，怎么准确可靠地区分直线和弯道。很是纠结，哪位大神帮忙解答一下。

作者: 亿千二 时间: 2012-5-29 12:57
分段 PID

作者: lsdoo· 时间: 2012-5-29 13:01
分段P

作者: 恋May 时间: 2012-5-29 13:01
= =

作者: 狼群——先锋 时间: 2012-5-29 13:12

亿千二发表于 2012-5-29 12:57
分段 PID

是把摇头的PD分段吗？那样的话，直线后的弯道反应就慢了，我也试过。并且头一晃就不是很容易去区分到底是直道还是弯道了。

作者: 六十三 时间: 2012-6-4 11:16
传说要加阻尼

作者: 狼群——先锋 时间: 2012-6-4 13:08

六十三发表于 2012-6-4 11:16
传说要加阻尼

阻尼？何为阻尼。现在好多了，但还是不好。

作者: 庞七七 时间: 2012-6-4 13:20
我们的车也很纠结，最近是全程晃个不停。。。

作者: 六十三 时间: 2012-6-4 21:07
直线的时候可以把PD，改为P，检测出弯道在把D加上

作者: iloveautomation 时间: 2012-6-5 13:25
我们车也是，一加速到进弯的时候就来不及了，冲出去了

作者: 軌跡。 时间: 2012-6-5 13:27
跑慢点就不抖了

作者: 麻继潮 时间: 2012-6-5 19:45
怎么摇头的，给点源程序

作者: 狼群——先锋 时间: 2012-6-5 21:04

麻继潮发表于 2012-6-5 19:45
怎么摇头的，给点源程序

先问问，哪个区的？

作者: 麻继潮 时间: 2012-6-5 21:31
东北赛区的

作者: iloveautomation 时间: 2012-6-8 15:38
楼主的抖是指舵机上下抖动，还是左右摇摆抖动啊

作者: iloveautomation 时间: 2012-6-8 15:39

lsdoo· 发表于 2012-5-29 13:01
分段P

为什么只分段P

作者: iloveautomation 时间: 2012-6-8 15:41

亿千二发表于 2012-5-29 12:57
分段 PID

你的PID执行程序周期是多少？分段PID你的大致思路是怎样的？

作者: iloveautomation 时间: 2012-6-8 15:44

狼群——先锋发表于 2012-5-29 13:12
是把摇头的PD分段吗？那样的话，直线后的弯道反应就慢了，我也试过。并且头一晃就不是很容易去区分到底是 ...

你是怎样区分直道，弯道的？我通过定时器来检测，但这个给车子速度关系很大，不知还有没有其他方法

作者: 狼群——先锋 时间: 2012-6-8 18:59

iloveautomation 发表于 2012-6-8 15:38
楼主的抖是指舵机上下抖动，还是左右摇摆抖动啊

当然是左右了，上下的属于机械的事。

作者: 狼群——先锋 时间: 2012-6-8 19:00

iloveautomation 发表于 2012-6-8 15:44
你是怎样区分直道，弯道的？我通过定时器来检测，但这个给车子速度关系很大，不知还有没有其他方法

定时器检测！想象不到。

作者: txkwsw 时间: 2012-6-8 19:27

軌跡。发表于 2012-6-5 13:27
跑慢点就不抖了

您真邪恶

作者: 充实生活 时间: 2012-6-8 21:30
纠结

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