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关于位置式PID与增量式PID

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发表于 2012-6-29 14:31:52 | 只看该作者回帖奖励

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增量式PID pdit=kp*(e(t)-e(t-1)+ki*(e(t)+kd*(e(t)-2*e(t-1)+e(t-2) 中如果偏差增大是增加I，还是增加P，是不是增量式中的I相当于位置式的P，而

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发表于 2012-6-30 11:39:11 | 只看该作者

增量和位置式其实是一样的，增量的那个公式是根据位置式推导出来的！

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