重新调直立，小车中点附近抖动厉害。就是在前进和后退的临界位置。

skywolf · 发表于 2012-7-6 04:54:35

如题，同求解。

1272563348 · 发表于 2012-7-6 09:03:18

楼主，你们的直立调到什么程度加的速度？

牧羊人秋 · 发表于 2012-7-6 09:06:22

同求啊！期待大神们出来支支招！

nisl · 发表于 2012-7-6 09:19:04

我的也很抖

baizhu145 · 发表于 2012-7-6 11:40:22

我的也是,我感觉就是因为这个原因导致我不能静止,总是在中点跑来跑去5CM左右

chenkun · 发表于 2012-7-7 23:10:11

那个补偿值小点就不太抖了但还是会有那么一点点，这应该是正常的了

怪盗基德 · 发表于 2012-7-8 13:13:08

那个补偿值啊？TZ吗？

zyj · 发表于 2012-11-25 16:38:00

chenkun 发表于 2012-7-7 23:10
那个补偿值小点就不太抖了但还是会有那么一点点，这应该是正常的了

没有用官方融合的用卡尔曼的该改什么呢

丿灬dragon · 发表于 2013-4-9 21:40:15

我们的也是在零点位置就会抖动，求指教

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[软件类] 重新调直立，小车中点附近抖动厉害。就是在前进和后退的临界位置。