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[其他] 菜鸟在此求助大神的帮助,三路循迹小车,如何用pid实现,先谢过了

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发表于 2016-5-10 20:31:57 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如题:三路循迹小车,用pid实现,先说一下个人看法:mcu(51)、红外对管循迹,三路;想通过调节角度来实现,假设左右传感器检测到信号时偏离的角度是正负10度,直线行走时为0度,当检测到偏离10度调节(这玩意感觉行不通,不是连续的模拟量,醉了,但是有个大神跟我说这行的通,摸摸头)。有没有以前做过用pid实现过循迹的大神,求指导
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