PID参数怎么调

来一杯烈酒 · 发表于 2018-1-19 10:36:36

现在是闭环，发车有个状态就是猛冲一下，如果长直道还可以，直道短的话，遇见弯道尤其是大弯，车速特别快，正在冲，车子就会出去，但是闭环的速度PID在跑的时候很稳定，这样的参数该怎么调一调呢

920082177 · 发表于 2018-1-22 00:00:27

直道的时候PID有明显的加速和减速吧，调整PID使他没有超调

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