急！！电机PID调节，加速太慢，感觉短直道和弯道根本没有加上速度

小白菜的奋斗 · 发表于 2014-7-19 18:32:30

电磁组的，过弯太慢了，求指导，越详细越好，没几天了，感谢各位大神~~~~~~~~~~~~~~~

囧zZZ · 发表于 2014-7-19 18:35:55

加油

qyz123 · 发表于 2014-7-19 19:01:26

告诉你个秘密~用鲁棒法加PID就能完美解决~~~

timbre · 发表于 2014-7-19 19:07:27

qyz123 发表于 2014-7-19 19:01
告诉你个秘密~用鲁棒法加PID就能完美解决~~~

弯道鲁棒也不管用啊...

小白菜的奋斗 · 发表于 2014-7-19 19:12:46

qyz123 发表于 2014-7-19 19:01
告诉你个秘密~用鲁棒法加PID就能完美解决~~~

我们加鲁邦了，可是效果不好，你能详细说说么

夜夜夜夜丶 · 发表于 2014-7-19 19:20:17

加大积分试试！

正激波 · 发表于 2014-7-19 19:27:20

阻尼太大～调试最好跑起来调

zhongyibo · 发表于 2014-7-19 20:17:54

赶紧回去换个电机！

qyz123 · 发表于 2014-7-19 21:05:47

小白菜的奋斗发表于 2014-7-19 19:12
我们加鲁邦了，可是效果不好，你能详细说说么

就是给一个你限幅的最大反占空啊~~但是要注意变量的赋值~~~不要直接用数字付~

晟昱阳光 · 发表于 2014-7-19 23:18:00

强鲁拼的是RMB

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RE: 急！！电机PID调节，加速太慢，感觉短直道和弯道根本没有加上速度