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[摄像头] 速度pid问题

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发表于 2017-5-5 20:57:46 | 只看该作者回帖奖励

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闭环之后，在转弯处设置了差速，减速那边可以速度减下去，加速那边加多点上不去，大神们，这要怎么调呀？

pid, 控制, 闭环, 速度

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